静心阁

    今天，2018世界机器人大会正式闭幕了。虽然北京下起了雨，但并不影响人们对机器人的兴趣热情和进一步研发新款机器人的坚定信心。本届机器人大会展出了全球166家机器人生产企业的500多种机器人产品，举办了共融机器人大赛、KOB全球机器人格斗大赛、BCI脑控机器人大赛、水上无人船大赛、地面无人车辆大赛等5大赛事，现场观众达30万人次。这是中国机器人领域规模最大、规格最高、国际参展商最多的国际会议，已经成为沟通中国与世界，融合科技、产业、资本、人才的一个重要平台。

    机器人是衡量一个国家先进制造业水平的重要标志，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点，是人类社会进入智能时代的集中体现。党的十九大报告明确指出，要加快建设制造强国，加快发展先进制造业。机器人产业正经历前所未有的快速发展阶段，在技术研发、本体制造、零部件生产、系统集成、应用推广、产融合作等方面取得丰富成果，为我国制造业提质增效、换档升级提供了全新动能。同时，机器人产业仍存在关键核心技术有待提高、市场发展环境需进一步规范、融资环境亟待改善等问题，需要政府部门综合协调各方资源进行统筹布局与精心规划。

     目前，全球正处于第四次工业革命时期，全球机器人基础与前沿技术正在迅猛发展，涉及工程材料、机械控制、传感器、自动化、计算机、生命科学等各个方面，大量学科在相互交融促进中快速发展，人机协作、人工智能、仿生结构等前沿技术不断取得新的突破。例如，日本SMC为机器人研制高品质末端执行器，研发的新型汽缸体积缩小了40%以上，重量减轻了69%，耗气量减少了29%。日本爱普生新型折叠手臂六轴机器人N2，可在现有同级别机械臂60%的工位空间内完成灵活操作；T3紧凑型SCARA机器人将控制器内置，避免了在设置和维护过程中进行复杂的布线，大大提高了成本效率并保持较低的运行成本。德国FESTO公司新型全气动驱动机械臂，将刚性的“抓取”转变为柔性的“围取”，能灵活抓取不同大小的部件。美国瑞森可公司的Sawyer机器人能像人类一样主动适应现实环境的不断变化，并快速改变应用，以更安全、更精准、更灵活的方式工作。日本软银公司的Pepper机器人配备了语音识别技术，分析表情和声调的情绪识别技术，可通过判断人类的面部表情和语调方式，感受人类情绪并做出反馈。

    码垛机器人、焊接机器人、分拣机器人、消防机器人、排爆机器人……机器人正广泛应用于生产生活，很多工厂的工人被机器人取代，农业机器人把农民从繁重的体力劳动中解放出来，家务机器人能做各种家务，把家庭主妇从琐碎的家务中解放出来。从中国社会老龄化的趋势看，随着中国老年人越来越多，家务机器人和农业机器人蕴藏着巨大市场潜力。用于做家务、服侍老年人的家庭服务机器人会普及城市每个家庭；用于农业耕作、除草、收获的农业机器人会普及农村每个家庭。这也是发展精准农业的必然要求。未来农业是高科技产业，无人驾驶拖拉机、无人驾驶收获机、田间作业机器人、果树采摘机器人会大量出现在充满希望的辽阔田野。

    机器人不仅深刻地改变着社会生产面貌，还迅速应用于军事，成为军事强国优先发展的新式武器。德国FESTO公司研制的仿生水母有8根触手，产生类似于生物蠕动的运动，可应用于军事航空；仿生蜻蜓的自由度高达13个，能轻松实现振翅、滑翔、转弯等一系列高难度动作，可用于军事侦察和通信。康奈尔大学研究人员合成了一种新型复合材料，融合坚硬的金属与柔软的泡沫塑料，可随时根据需要切换硬度，使得机器人动作更加自然协调，可用于战场可伸缩软体机器人，以及士兵外骨骼系统。可以有把握地预言，未来战争很可能是机器人战争。从2010年7月25日美国“维基解密”网站的资料看，美军在阿富汗战争中的很多军事行动都是由无人机和机器人来完成的。目前在阿富汗战场共有9000套机器人和数千架无人机在执行任务，并且积极采购机器人对付路边炸弹、城市巷战。美军如今倾心于打造一支“机器人军团”，未来战场将会出现大量机器人作战的景象。除了美军大量使用机器人，俄军已在叙利亚战场使用了多种机器人参加实际作战，并取得显著作战效果。

    值得一提的是，脑控机器人已经研制出来，有的已投入使用。脑控机器人利用人的意念直接控制，既可用于近程作战也能用于远程作战。即使士兵受伤或瘫痪，只要头脑清醒，就能用意念直接控制机器人作战。电影《阿凡达》《星球大战》中的场景将会变成现实。

    我们正进入以机器人为代表的智能时代，机器人技术将得到巨大发展，只有想不到，没有做不到。正如有句话所说的，“本以为是巅峰，没想到刚开始”。今天很先进的机器人技术，即使是最高端的智能机器人，也许到明天就会变得非常普通，就像以前的第一代“大哥大”手机相比今天我们普遍使用的智能手机一样，是那样普通而不值钱。机器人的发展也是如此。在不远的未来，机器人技术将出现革命性飞跃，那时的智能机器人很可能像人类一样，不仅具备自主思维的能力，还具备情势感知的能力，成为人类的亲密伙伴。

   （宋宇写于2018年8月19日）